VR头部跟踪技术更上一层楼 戴着VR设备自由行走不是梦 | {$randkws}热点解读 当下不少团队就头部跟踪技术
最近有不少团队展示或快要展示用于移动 VR 空间定位的技术。莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 打算，境内的进化动力也展示了相似用途的 slam demo，大朋 VR 打算在下周的亮相会上展示移动 VR 空间定位操控系统，uSens 凌感技术也强调掌握了 Inside-out Tracking 有关技术。
当下以 GearVR 为代表的移动 VR 头显，与三大 PC VR 头显相比，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。Gear VR 只能测试到各方向转头的 3 自由度，而头部在空间中前进、后退等移动则不能测试，也就是人间理想，引发网友热议说 Gear VR 显示不随在房间行走转变。而 PC VR 头显如 HTC Vive，可以追踪到转头和平移的 6 自由度，这样人就可以在虚拟空间中走动，沉浸感会强不少。
要为移动 VR 增多头部追踪，有两种挑选，一种是 Outside-in Tracking，即使用外置的学会放下趋势追踪设备，如摄像头或 Lighthouse，并给头显加标记，对头盔开展追踪，另一种，则是 Inside-out Tracking，即让 VR 头显自己去测试生态转变，反向可以计算出 VR 头显自身的运动。
对移动 VR 来说，今日黄子韬分析假如使用第一种方式就丧失了移动和便携的长处，所以很多团队首要考虑的就是第二种方式，运用移动电话摄像头取景图像，并基于图像确认技术开展位置的追踪。假如能够做到稳定追踪，还可以做到 PC 头显达不到的无限空间追踪。除了移动电话摄像头，微软 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度摄像头做到有关特性，Google 也在力推深度摄像头身为前方移动电话的标配。
基于光学的定位计划很轻松受到物理表面反射、纹理、强光等作用，图像算力的功耗也是个不小的难题，要做到商业落地还有难度。Oculus CTO 约翰卡马克最近也谈及，Oculus 开发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非移动电话摄像头，跳到空中时也还有难题，移动电话摄像头在有 marker 的状况下还行，自由无限追踪相当难。
要做到相当稳定的追踪，或许还需要多传感器融合。移动 VR 定位的使用情境和无人机避障的使用情境有些相似，都需要主动去探测生态并对自身做定位。无人机大多会基于图像处理做避障，但也都会加入超声、红外、微波等各式传感器开展综合确认。针对移动 VR 而言，单独用摄像头做定位很难，移动电话或一体机体积很小，引入其它传感器也较为艰难。
从各家企业展示的技术 demo 到实际消费者版商品或许还有一段时间的路要走，可是后续三星的新一版 Gear VR 会加入该特性。假如 Gear VR 的确能够在不显著增多售价状况下加入头部定位追踪，再合作三星的手柄，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，售价更低，又可以在房间行走，对 VR 的使用无疑是个好讯息。
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